Le
collier d'épaule est un élément du harnais du
Cheval attelé pour tirer une charge, qui s'appuie sur les épaules, à la différence de son prédécesseur, le collier de cou. Il apparaît autour de l'an mille, et bouleverse l'
Agriculture avec la
Charrue à
soc dissymétrique.
Il aurait été introduit en Occident par les Radhanites.